La heráldica es una disciplina que surgió en Europa durante la Edad Media, especialmente a partir del siglo XII. Su origen está relacionado con la necesidad de identificar a los caballeros en los campos de batalla y en los torneos. Como los guerreros llevaban armaduras que cubrían completamente su cuerpo y rostro, resultaba difícil reconocerlos. Para solucionar este problema, comenzaron a utilizar símbolos y colores distintivos en sus escudos, estandartes y vestimentas.

Con el tiempo, estos símbolos se fueron haciendo más complejos y adquirieron un significado específico. Así nació la heráldica, un sistema de normas que regulaba la creación y descripción de los escudos de armas. Cada escudo representaba a una persona, una familia o un linaje, y servía como una marca de identidad y prestigio social. Los elementos que aparecían en ellos, como animales, figuras geométricas o colores, podían reflejar valores, hazañas, territorios o vínculos familiares.

El uso de los escudos como distintivo personal trascendió el ámbito militar. También se emplearon en documentos, sellos, edificios y objetos de uso cotidiano para indicar propiedad o pertenencia. Además, los escudos se transmitían de generación en generación, convirtiéndose en un símbolo de continuidad familiar. Gracias a ello, la heráldica constituye hoy una valiosa fuente para el estudio de la historia, la genealogía y la cultura medieval.